| | |
|---|
| | | // |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | vo.setStatusType(crnProtocol.modeType.desc); // 模式状态 |
|---|
| | | vo.setStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
|---|
| | | if (crnProtocol.getTaskFinish() == 1) { |
|---|
| | | vo.setStatus("等待确认"); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | vo.setStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | vo.setLoading(crnProtocol.getLoaded()==1?"有物":"无物"); // 有物 |
|---|
| | | vo.setBay(crnProtocol.getBay()); // 列 |
|---|
| | | vo.setLev(crnProtocol.getLevel()); // 层 |
|---|
| | | vo.setXOrigin(crnProtocol.getBay()==1?"是":"否"); // 走行原点 |
|---|
| | | vo.setYOrigin(crnProtocol.getLevel()==1?"是":"否"); // 升降原点 |
|---|
| | | vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc); |
|---|
| | | if (crnProtocol.getPlatformHigh()) { |
|---|
| | | vo.setSitePos("站台高位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (crnProtocol.getPlatformLow()) { |
|---|
| | | vo.setSitePos("站台高位"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // vo.setXOrigin(crnProtocol.getBay()==1?"是":"否"); // 走行原点 |
|---|
| | | // vo.setYOrigin(crnProtocol.getLevel()==1?"是":"否"); // 升降原点 |
|---|
| | | vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc); // 货叉位置 |
|---|
| | | vo.setXLocation(crnProtocol.getWalkPos() == 1?"是":"否"); // 走行定位 |
|---|
| | | vo.setYLocation(crnProtocol.getLiftPosType().equals(CrnLiftPosType.NONE)?"否":"是"); // 升降定位 |
|---|
| | | // vo.setStop(crnProtocol.getCrnError1().controlStop||crnProtocol.getCrnError1().mainStop||crnProtocol.getCrnError1().remoteStop?"是":"否"); // 急停 |
|---|
| | | if (vo.getCrnNo() == 2) { |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1()-1000)); // 异常码 |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1())); // 异常码 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1())); // 异常码 |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return R.ok().add(list); |
|---|
