自动化立体仓库 - WCS系统
野心家
5 天以前 3d2a161ca245484a3162b439cadf348b2f3a75fa
src/main/resources/application.yml
@@ -35,20 +35,20 @@
  enable: false
wms:
  url: 10.12.55.200:8080/fnwms
  url: 127.0.0.1:8081/tlfwms
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs:
  doubleLocs: 3
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  groupCount: 3
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.12.55.70
    ip: 178.18.1.150
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
@@ -58,29 +58,21 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 1
      bay: 0
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1000
      staNo: 106
      row: 1
      bay: 25
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.12.55.90
    ip: 178.18.1.160
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -88,36 +80,22 @@
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 206
      staNo: 101
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 204
      staNo: 104
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 103
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 205
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 1000
      staNo: 102
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 172.28.15.235
    port: 51236
#  # 条码扫描仪2
#  barcode[1]:
#    id: 2
#    ip: 172.28.15.235
#    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -131,7 +109,7 @@
    ip: 10.10.10.60
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
    staArr: 104
#
#  #socket
#  socket[0]: