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2025-05-09 3ceabb21c1fd2b7fbdbc5c77c23f26152ec7f9aa

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/TaskProtocol.java

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    private volatile int taskStatus = 0; //作业模式  1：行走  2：取  3：放  0:无

    private volatile boolean direction; // 执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
    private volatile boolean direction; // 执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右  执行方向（面朝轨道  1:自己  2 轨道   true:自己   false:轨道

    public TaskProtocol(){}

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    }



    public TaskProtocol(TaskProtocol taskProtocol,boolean direction) {
        this.taskNo = taskProtocol.getTaskNo();
        this.targetPosition = taskProtocol.getTargetPosition();
        this.taskStatus = 1;
        this.direction = taskProtocol.direction;
    }


    public String gettaskNoDirection$(Long taskNo,int taskStatus){
        String taskStatusStr = "Walk";
        switch (taskStatus){
            case 1:
                taskStatusStr = "Tack";
            case 2:
                taskStatusStr = "Tack";
                break;
            case 3:
                taskStatusStr = "Put";
                break;
        }
        return taskNo+"_"+taskStatusStr;
    }