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2025-05-09 3ceabb21c1fd2b7fbdbc5c77c23f26152ec7f9aa

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

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    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;
    public Long taskNo = 0L;

    /**
     * 有物
     */
    public Short loaded;//0 无物；1 有物
    public Short loaded = -1;//0 无物；1 有物

    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Long RgvPos = 0L;

    /**
     * RGV目的位置
     */
    public Long RgvPosDestination = 0L;

    /**