#

1

2025-05-09 3ceabb21c1fd2b7fbdbc5c77c23f26152ec7f9aa

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -14,6 +14,14 @@
@Data
public class CrnSlave extends Slave {

    private Integer rack;

    private Integer slot;

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -23,12 +31,29 @@
    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;

        // 排
        private Integer row;

        // 列
        private Integer bay;

        // 层
        private Integer lev;

        //退回站点
        private Integer backSta;

    }

    public void updateCrnInStn(CrnSlave crnSlave){
        crnInStn = crnSlave.getCrnInStn();
        crnOutStn = crnSlave.getCrnOutStn();
    }

}