| | |
|---|
| | | private Long avoidDistance; |
|---|
| | | @Autowired |
|---|
| | | private TaskWrkLogServiceImpl taskWrkLogService; |
|---|
| | | @Autowired |
|---|
| | | private BasPlcerrorLogServiceImpl basPlcerrorLogService; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public void generateStoreWrkFile() { |
|---|
| | | try { |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 堆垛机异常信息记录 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | public void recDevErr() { |
|---|
| | | Date now = new Date(); |
|---|
| | | for (DevpSlave devpSlave : slaveProperties.getDevp()) { |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | // 获取堆垛机信息 |
|---|
| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devpSlave.getId()); |
|---|
| | | Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation(); |
|---|
| | | for (StaProtocol staProtocol : station.values()){ |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | if (staProtocol == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if (staProtocol.isAutoing() != CrnModeType.STOP) { |
|---|
| | | // // 有任务 |
|---|
| | | // if (crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
|---|
| | | // BasErrLog latest = basPlcerrorLogService.findLatestByTaskNo(crn.getId(), crnProtocol.getTaskNo().intValue()); |
|---|
| | | // // 有异常 |
|---|
| | | // if (latest == null) { |
|---|
| | | // if (crnProtocol.getAlarm() != null && crnProtocol.getAlarm() > 0) { |
|---|
| | | // TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectByWrkNo(Integer.valueOf(crnProtocol.getTaskNo())); |
|---|
| | | // if (taskWrk == null) { |
|---|
| | | // continue; |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm().intValue()); |
|---|
| | | // String errName = crnError == null ? String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()) : crnError.getErrName(); |
|---|
| | | // BasErrLog basErrLog = new BasErrLog( |
|---|
| | | // null, // 编号 |
|---|
| | | // taskWrk.getWrkNo(), // 工作号 |
|---|
| | | // now, // 发生时间 |
|---|
| | | // null, // 结束时间 |
|---|
| | | // taskWrk.getWrkSts().longValue(), // 工作状态 |
|---|
| | | // taskWrk.getIoType(), // 入出库类型 |
|---|
| | | // crn.getId(), // 堆垛机 |
|---|
| | | // null, // plc |
|---|
| | | // taskWrk.getTargetPoint(), // 目标库位 |
|---|
| | | // 0, // 目标站 |
|---|
| | | // 0, // 源站 |
|---|
| | | // taskWrk.getStartPoint(), // 源库位 |
|---|
| | | // taskWrk.getBarcode(), // 条码 |
|---|
| | | // (int) crnProtocol.getAlarm(), // 异常码 |
|---|
| | | // errName, // 异常 |
|---|
| | | // 1, // 异常情况 |
|---|
| | | // taskWrk.getCreateTime(), // 任务时间(接收时间) |
|---|
| | | // null, // 添加人员 |
|---|
| | | // now, // 修改时间 |
|---|
| | | // null, // 修改人员 |
|---|
| | | // "任务中异常" // 备注 |
|---|
| | | // ); |
|---|
| | | // if (!basErrLogService.insert(basErrLog)) { |
|---|
| | | // log.error("堆垛机plc异常记录失败 ===>> [id:{}] [error:{}]", crn.getId(), errName); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } else { |
|---|
| | | // // 异常修复 |
|---|
| | | // if (crnProtocol.getAlarm() == null || crnProtocol.getAlarm() == 0) { |
|---|
| | | // latest.setEndTime(now); |
|---|
| | | // latest.setUpdateTime(now); |
|---|
| | | // latest.setStatus(2); |
|---|
| | | // if (!basErrLogService.updateById(latest)) { |
|---|
| | | // log.error("堆垛机plc异常记录修复失败 ===>> [id:{}] [errLogId:{}]", crn.getId(), latest.getId()); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // // 无任务 |
|---|
| | | // } else { |
|---|
| | | // BasErrLog latest = basErrLogService.findLatest(crn.getId()); |
|---|
| | | // // 有异常 |
|---|
| | | // if (crnProtocol.getAlarm() != null && crnProtocol.getAlarm() > 0) { |
|---|
| | | // // 记录新异常 |
|---|
| | | // if (latest == null || (latest.getErrCode() != crnProtocol.getAlarm().intValue())) { |
|---|
| | | // BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm()); |
|---|
| | | // String errName = crnError == null ? String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()) : crnError.getErrName(); |
|---|
| | | // BasErrLog basErrLog = new BasErrLog( |
|---|
| | | // null, // 编号 |
|---|
| | | // null, // 工作号 |
|---|
| | | // now, // 发生时间 |
|---|
| | | // null, // 结束时间 |
|---|
| | | // null, // 工作状态 |
|---|
| | | // null, // 入出库类型 |
|---|
| | | // crn.getId(), // 堆垛机 |
|---|
| | | // null, // plc |
|---|
| | | // null, // 目标库位 |
|---|
| | | // null, // 目标站 |
|---|
| | | // null, // 源站 |
|---|
| | | // null, // 源库位 |
|---|
| | | // null, // 条码 |
|---|
| | | // (int) crnProtocol.getAlarm(), // 异常码 |
|---|
| | | // errName, // 异常 |
|---|
| | | // 1, // 异常情况 |
|---|
| | | // now, // 添加时间 |
|---|
| | | // null, // 添加人员 |
|---|
| | | // now, // 修改时间 |
|---|
| | | // null, // 修改人员 |
|---|
| | | // "无任务异常" // 备注 |
|---|
| | | // ); |
|---|
| | | // if (!basErrLogService.insert(basErrLog)) { |
|---|
| | | // log.error("堆垛机plc异常记录失败 ===>> [id:{}] [error:{}]", crn.getId(), errName); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // // 无异常 |
|---|
| | | // } else { |
|---|
| | | // // 异常修复 |
|---|
| | | // if (latest != null && latest.getStatus() == 1) { |
|---|
| | | // latest.setEndTime(now); |
|---|
| | | // latest.setUpdateTime(now); |
|---|
| | | // latest.setStatus(2); |
|---|
| | | // if (!basErrLogService.updateById(latest)) { |
|---|
| | | // log.error("堆垛机plc异常记录修复失败 ===>> [id:{}] [errLogId:{}]", crn.getId(), latest.getId()); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | } catch (Exception devErr){ |
|---|
| | | log.error("输送线站点异常信息记录失败 ===>> [id:{}] [error:{}]", staProtocol.getStaNo(), devErr.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } catch (Exception e){ |
|---|
| | | log.error("输送线异常信息记录失败 ===>> [id:{}] [error:{}]", devpSlave.getId(), e.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | private TaskWrk createTask(GetWmsDto dto, String barcode) { |
|---|
| | | String wcsLocNo = dto.getLocNo(); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(wcsLocNo)) { |
|---|
