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| | | continue; |
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| | | // // 演示 |
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| | | // mainService.demo(); |
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| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
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| | | // mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 |
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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | // //从redis中重启任务 |
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| | | // mainService.restartTaskFromRedis(); |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
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| | | // // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | // mainService.shuttleIoInExecute(); |
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| | | // // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | // mainService.shuttleIoOutExecute(); |
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| | | // //四向穿梭车任务完成 |
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| | | // mainService.shuttleFinished(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleOutExecute(); |
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| | | //四向穿梭车任务完成 |
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| | | mainService.shuttleFinished(); |
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| | | //提升机任务 |
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| | | mainService.liftIoExecute(); |
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| | | //提升机任务完成 |
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