|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | OperateResult writeResult; | 
|---|
|  |  |  | //任务下发次数 | 
|---|
|  |  |  | int writeCount = 0; | 
|---|
|  |  |  | //任务下发成功标识 | 
|---|
|  |  |  | boolean writeFlag = false; | 
|---|
|  |  |  | while(writeCount < 5){ | 
|---|
|  |  |  | writeResult = siemensS7Net.Write("DB100.310", staProtocol.getRollback102().shortValue()); | 
|---|
|  |  |  | if(writeResult.IsSuccess){ | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.310", (short)2); | 
|---|
|  |  |  | if(readResult.IsSuccess){ | 
|---|
|  |  |  | short rollback = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0); | 
|---|
|  |  |  | if (staProtocol.getRollback102().equals(rollback)) { | 
|---|
|  |  |  | if (staProtocol.getRollback102() == (int) rollback) { | 
|---|
|  |  |  | //任务命令写入成功 | 
|---|
|  |  |  | writeFlag = true; | 
|---|
|  |  |  | log.info("写入输送线命令后返回成功,并且回读成功。输送线plc编号={},{},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } else {//返回结果是成功了,但是真实值不相同 | 
|---|
|  |  |  | writeCount++; | 
|---|
|  |  |  | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令后返回成功,但是读取任务值不一致。输送线plc编号={1},站点数据={2},写入次数={3}", | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={},站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | Thread.sleep(200); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //写命令尝试了5次还是失败了 | 
|---|
|  |  |  | if(!writeFlag){ | 
|---|
|  |  |  | staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId()); | 
|---|
|  |  |  | if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) { | 
|---|
|  |  |  | staProtocol.setPakMk(true); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={1},站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol))); | 
|---|
|  |  |  | log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={},站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //重新添加数据到任务队列 | 
|---|
|  |  |  | boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(5, staProtocol)); | 
|---|
|  |  |  | read();//读取1次设备状态 | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发成功 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol))); | 
|---|
|  |  |  | log.info("输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发成功: {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Integer siteId = staProtocol.getSiteId(); | 
|---|
|  |  |  | staProtocol = station.get(siteId); | 
|---|
|  |  |  | if ((siteId == 101 || siteId == 201)&&(staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0)) { | 
|---|
|  |  |  | staProtocol.setPakMk(true); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|