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Junjie

2023-08-02 3c5935f579c0d51e64721101e81886ff957be229

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -40,6 +40,12 @@
    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;

    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;

    // 高
    private boolean high;

@@ -52,25 +58,34 @@
    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private Boolean frontErr;
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private Boolean backErr;
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private Boolean highErr;
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private Boolean leftErr;
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private Boolean rightErr;
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private Boolean weightErr;
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private Boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr;

    //出入库模式
    private Short outInModel;

    //输送线联动转动方向，0：停止转动，1：正向转动，2：反向转动
    private Integer rotationDire;

    //输送线102站回退信号
    private Integer rollback102;

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();