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Junjie

2023-08-02 3c5935f579c0d51e64721101e81886ff957be229

 src/main/java/com/zy/core/model/command/SteCommand.java

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    private Integer steNo = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    // 作业类型
    private Short taskMode = 0;

    // 正在执行任务
    public Boolean execute = Boolean.FALSE;

    // 确认任务完成
    public Boolean complete = Boolean.FALSE;

    @JSONField(serialize = false)
    private SteTaskModeType taskModeType;

    // 排
    private Integer row;
    private Short row;

    // 列
    private Integer bay;
    private Short bay;

    // 层
    private Integer lev;
    private Short lev;

    // 起始设备号
    private Integer startSsbm;
    private Short startSsbm;

    // 目的设备号
    private Integer endSsbm;
    private Short endSsbm;

    // 控制模式 0=脱机 1=联机
    private Integer controlMode;
    private Short controlMode;

    // 开启信号 1-启动
    private Integer open;
    private Short open;

    // 初始化
    private Integer init;
    private Short init;

    // 复位信号 1=复位
    private Integer reset;
    private Boolean reset;

    // 删除指令 1=删除
    private Integer delete;
    private Boolean delete;

    // 托盘间距 中间托盘之间距离 单位毫米
    private Integer space;
    private Short space;

    // 间距确认
    private Integer spaceYes;
    private Short spaceYes;

    // 排修改
    private Integer rowModify;
    private Short rowModify;

    // 列修改
    private Integer bayModify;
    private Short bayModify;

    // 层修改
    private Integer levModify;
    private Short levModify;

    // 修改确认
    private Integer modifyYes;
    private Short modifyYes;

    /**
     * 输入穿梭车运行禁止 1运行，0禁止
     */
    private Short run;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;