|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降原点 | 
|---|
|  |  |  | private String yOrigin = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 伸位高低 | 
|---|
|  |  |  | private String liftPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 站台高低 | 
|---|
|  |  |  | private String sitePos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行定位 | 
|---|
|  |  |  | private String xLocation = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 升降定位 | 
|---|
|  |  |  | private String yLocation = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 货叉位置 | 
|---|
|  |  |  | private String forkOffset = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //    // 载货台位置 | 
|---|
|  |  |  | //    private String liftPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  | // 载货台位置 | 
|---|
|  |  |  | private String liftPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 走行定位 | 
|---|
|  |  |  | private String walkPos = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 急停 | 
|---|
|  |  |  | private String stop = "-"; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private String warnCode = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 垂直故障码 | 
|---|
|  |  |  | private String alarm1 = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 水平故障码 | 
|---|
|  |  |  | private String alarm2 = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 叉牙故障码 | 
|---|
|  |  |  | private String alarm3 = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 状态故障码 | 
|---|
|  |  |  | private String alarm4 = "-"; | 
|---|
|  |  |  | private String alarm = "-"; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|