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Junjie

2 天以前 3c45d4f9f3aba5bc85a9577e43c0dffc71b93a22

 src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.ForkLiftIoModeType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.enums.ForkLiftTaskModeType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
@@ -23,7 +24,11 @@

    CommandResponse shuttleSwitch(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse reset(ForkLiftCommand command);//复位
    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse switchIOMode(ForkLiftCommand command);//切换出入库模式

    CommandResponse reset();//复位

    boolean isIdle();//是否空闲

@@ -39,8 +44,14 @@

    //***************获取命令*****************

    List<ForkLiftCommand> getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令
    ForkLiftCommand getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令

    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev);//小车换层
    ForkLiftCommand getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层

    ForkLiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动

    ForkLiftCommand getSwitchIOCommand(Integer taskNo, ForkLiftIoModeType mode);

    ForkLiftCommand getResetCommand(Integer taskNo);

}