济南二机床wcs功能调试完善

pang.jiabao

1 天以前 3ba1c6b6591f5949cbad37192f411eb388f8fba7

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -45,20 +45,20 @@
    private short heartBeatVal = 1;
    private StaError1 staError1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3);
        add(1);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(201); add(203); add(205);
//        add(201); add(203); add(205);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 3;
    private int barcodeSize = 1;

    /**
     * 入出库模式
@@ -233,23 +233,23 @@
        }

        // 外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.700", (short) (staNosErrList.size() *4)); // 不连续，多读中间一个
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<staNosErrList.size();i++){
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4 + 2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNosErrList.get(i));
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
                staProtocol.setRightErr(status[4]);
//                staProtocol.setGroupSupportErr(status[5]);
                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
//                short goodsHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultErr.Content, i * 4 + 2);
//                staProtocol.setGoodsHeight(goodsHeight);
            }
        }
//        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.700", (short) (staNosErrList.size() *4)); // 不连续，多读中间一个
//        if (resultErr.IsSuccess){
//            for (int i = 0;i<staNosErrList.size();i++){
//                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4 + 2, 1);
//                StaProtocol staProtocol = station.get(staNosErrList.get(i));
//                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
//                staProtocol.setBackErr(status[1]);
//                staProtocol.setHighErr(status[2]);
//                staProtocol.setLeftErr(status[3]);
//                staProtocol.setRightErr(status[4]);
////                staProtocol.setGroupSupportErr(status[5]);
//                staProtocol.setWeightErr(status[5]);
//                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
////                short goodsHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultErr.Content, i * 4 + 2);
////                staProtocol.setGoodsHeight(goodsHeight);
//            }
//        }

        // 故障信息反馈
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr2 = siemensS7Net.Read("DB101.400", (short) (staNos.size() * 4));