| | |
| | | continue; |
| | | } |
| | | |
| | | // 读取工作档状态为1的任务,给输送线下发命令状态改2 |
| | | // mainService.devFlow(); |
| | | |
| | | // 入库货物到位106,mk更新为Y |
| | | mainService.flowEnd(); |
| | | |
| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
| | | mainService.stnToCrnStnPick(3); |
| | | |
| | |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
| | | |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(4); |
| | | // mainService.crnStnToOutStn(4); |
| | | |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | | mainService.crnIoExecute(5); |
| | | // mainService.crnIoExecute(5); |
| | | |
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
| | | mainService.storeFinished(6); |
| | | // mainService.storeFinished(6); |
| | | |
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(7); |
| | | // mainService.recCrnErr(7); |
| | | |
| | | // 输送线异常信息记录 |
| | | mainService.recDevpErr(); |
| | |
| | | mainService.storeEmptyPlt(8); |
| | | |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(9); |
| | | mainService.ledExecute(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(); |
| | |
| | | mainService.outOfDevp(11); |
| | | |
| | | // 堆垛机回原点 |
| | | mainService.originGo(); |
| | | // mainService.originGo(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |