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luxiaotao1123

2022-09-19 3b42d4d488cc983469e3729ff7f48c2d50c59b52

 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -220,9 +220,6 @@
        OperateResult result = null;
        // 开始任务
        if (!command.getComplete()) {

            // 作业
            if (command.getTaskMode() != 0) {
                // 1.任务号
                OperateResult result0 = siemensS7Net.Write("V998", command.getTaskNo().shortValue());
                try {
@@ -230,6 +227,8 @@
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            // 作业
            if (command.getTaskMode() != 0) {
                // 2.作业
                OperateResult result1 = siemensS7Net.Write("V1000", command.getTaskMode());
                // 3.确认开始任务
@@ -259,6 +258,7 @@

        // 任务完成
        } else {
            siemensS7Net.Write("V1000",(short) 0);
            result = siemensS7Net.Write("V2000.1", true);
        }

@@ -367,6 +367,12 @@
        }
    }

//    public void modifyPos(int wrkNo, int row, int bay, int lev) {
//        BasSteService service = SpringUtils.getBean(BasSteService.class);
//        if (!service.updatePos(wrkNo,this.slave.getId(), row, bay, lev)) {
//            log.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
//        }
//    }

    /******************************************************************************************/
    /**************************************** 测试专用 *****************************************/