src/main/java/com/zy/core/model/protocol/TaskProtocol.java
@@ -13,7 +13,7 @@ private volatile int isRunning = 0; // 运行状态 0：初始 1：等待执行 2：执行中 3：执行中断 4：完结 private volatile int taskStatus = 0; //作业模式 0：行走 1：取 2：放 private volatile int taskStatus = 0; //作业模式 1：行走 2：取 3：放 0:无 private volatile boolean direction; // 执行方向（面朝轨道 定位值左小右大） true:左 false:右
