侧面出库完成上报执行状态替代plc码盘完成信号交互

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4 天以前 3b17ccf3fd001cbec7a8bac368f07cd9237faae8

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,10 +8,4 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}