侧面出库完成上报执行状态替代plc码盘完成信号交互

pang.jiabao

8 天以前 3b17ccf3fd001cbec7a8bac368f07cd9237faae8

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -47,6 +47,27 @@
    @Value("${wms.url}")
    private String wmsUrl;

    /**
     * 工装类型 WMS下发 N65/N87/G4X/B10 WCS转换为4，N74/PPE 转换为3
     */
    public static short getGzlx(String lx) {
        if (Cools.isEmpty(lx)) {
            return 0;
        }
        switch (lx) {
            case "N74":
            case "PPE":
                return 3;
            case "N65":
            case "N87":
            case "G4X":
            case "B10":
                return 4;
            default:
                return 0;
        }
    }

    @Override
    public HashMap<String, Object> taskCreate(TaskCreateParam param) {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
@@ -67,7 +88,7 @@
        }
        int workNoType = WorkNoType.PAKOUT.type;
        // 2，3号堆垛机出库，需要通过条码区分大小托盘，16开头小托盘，18开头大托盘，任务号3001-6000为小托盘
        if (param.getIoType() == 2 && (locMast.getCrnNo() == 3 || locMast.getCrnNo() == 2) && locMast.getBarcode().startsWith("16")){
        if (param.getIoType() == 2 && (locMast.getCrnNo() == 3 || locMast.getCrnNo() == 2) && locMast.getBarcode().startsWith("16")) {
            workNoType = WorkNoType.PICK.type;
        }
        int workNo1 = commonService.getWorkNo(workNoType);//获取入库工作号
@@ -80,6 +101,10 @@
        taskWrk.setIoPri(param.getTaskPriority());//优先级
        taskWrk.setBarcode(param.getBarcode());//条码
        taskWrk.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
        taskWrk.setType(param.getType());
        taskWrk.setMp((short) (param.getLev() > 1 ? 1 : 2));
        taskWrk.setLx(getGzlx(param.getLx()));
        taskWrk.setLev(param.getLev());
        if (param.getIoType() == 1) {
            taskWrk.setWrkSts(1);
            if (!Cools.isEmpty(param.getTargetPoint())) {
@@ -90,8 +115,12 @@
        } else if (param.getIoType() == 2) {
            taskWrk.setWrkSts(11);
//            if (!Cools.isEmpty(param.getStartPoint())) {
                taskWrk.setStartPoint(param.getStartPoint());//起点
                taskWrk.setTargetPoint(String.valueOf(Integer.parseInt(param.getTargetPoint())-1));
            taskWrk.setStartPoint(param.getStartPoint());//起点
            if (Integer.parseInt(param.getTargetPoint()) == 211 || Integer.parseInt(param.getTargetPoint()) == 206 || Integer.parseInt(param.getTargetPoint()) == 202) {
                taskWrk.setTargetPoint(String.valueOf(Integer.parseInt(param.getTargetPoint()) + 1));
            } else {
                taskWrk.setTargetPoint(String.valueOf(Integer.parseInt(param.getTargetPoint()) - 1));
            }
//            }
//            taskWrk.setTargetPoint(param.getTargetPoint());
        } else if (param.getIoType() == 3) {
@@ -131,7 +160,20 @@
        } else {
            staProtocol = staProtocol.clone();
        }
        staProtocol.setWorkNo((short) commonService.getWorkNo(WorkNoType.PICK.type));
        StaProtocol staProtocol1 = devpThread.getStation().get(param.getTargetSite());
        if (staProtocol1 == null) {
            return R.parse(param.getTargetSite() + "线程为空!");
        } else {
            staProtocol1 = staProtocol1.clone();
        }
//        if (staProtocol1.isLoading()) {
//            return R.error(staProtocol1.getSiteId() + "站点有物!");
//        }

        if (!staProtocol.isAutoing()) {
            return R.error(staProtocol.getSiteId() + "站点fei自动");
        }
        staProtocol.setWorkNo((short) commonService.getWorkNo(param.getFlag()));
        staProtocol.setStaNo(param.getTargetSite().shortValue());
        basDevpService.updateById(basDevp);
        boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 2, new Task(2, staProtocol));