侧面出库完成上报执行状态替代plc码盘完成信号交互

pang.jiabao

8 天以前 3b17ccf3fd001cbec7a8bac368f07cd9237faae8

 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.service;

import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;

import java.util.List;
@@ -19,6 +20,7 @@

    /**
     * 获取同组货架的空库位
     *
     * @param sourceLocNo 源库位
     * @return 同组空库位集合
     */
@@ -26,6 +28,7 @@

    /**
     * 堆垛机演示获取源库位
     *
     * @param crn
     * @return
     */
@@ -33,10 +36,23 @@

    /**
     * 堆垛机演示获取目标库位
     *
     * @param crn
     * @return
     */
    LocMast queryDemoLoc(Integer crn);

    /**
     * 检查当前库位所属巷道的空库位数量
     *
     * @param locMast
     * @return
     */
    Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast);

    LocMast selectByLocNo(String locNo);

    List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev);

    R toWmsLocStatus(LocMast locMast);
}