侧面出库完成上报执行状态替代plc码盘完成信号交互

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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/TaskCreateParam.java

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    //任务号
    private String taskNo;


    //
    private String type;

    //任务类型
    private Integer ioType;

@@ -31,9 +35,22 @@
    //堆垛机
    private Integer crn;

    public TaskCreateParam(){};
    /**
     * 工装类型
     */
    private String lx;

    public TaskCreateParam(WMSAndAGVInterfaceParam param){
    /**
     * 码盘层数
     */
    private short lev;

    public TaskCreateParam() {
    }

    ;

    public TaskCreateParam(WMSAndAGVInterfaceParam param) {
        this.taskNo = param.getTaskNo();
        this.ioType = convertParamIoType(param.getTaskType());
        this.barcode = param.getContainerCode();
@@ -42,11 +59,26 @@
        this.targetPoint = param.getTargetLocationCode();
        this.emptyContainer = param.getEmptyContainer();
        this.crn = param.getTaskTunnel();
    };
    }

    ;

    public TaskCreateParam(CarryParam param, Integer crn) {
        this.taskNo = param.getTaskNo();
        this.ioType = param.getStereoscopicTaskType();
        this.barcode = param.getBoxNo();
        this.taskPriority = 12;
        this.startPoint = param.getStartPoint();
        this.targetPoint = param.getTerminalNo();
        this.emptyContainer = "N";
        this.crn = crn;
    }

    ;


    public static Integer convertParamIoType(String paramIoType){
        switch (paramIoType){
    public static Integer convertParamIoType(String paramIoType) {
        switch (paramIoType) {
            case "RK":
                return 1;
            case "CK":