侧面出库完成上报执行状态替代plc码盘完成信号交互

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 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

@@ -12,10 +12,10 @@
    private Integer crnNo;

    // 模式
    private String statusType;
    private String statusType = "-";

    // 有物
    private String loading;
    private String loading = "-";

    // 列
    private Short bay;
@@ -24,44 +24,42 @@
    private Short lev;

    // 走行原点
    private String xOrigin;
    private String xOrigin = "-";

    // 升降原点
    private String yOrigin;

    // 走行定位
    private String xLocation;

    // 升降定位
    private String yLocation;
    private String yOrigin = "-";

    // 货叉位置
    private String forkOffset;
    private String forkOffset = "-";

    // 载货台位置
    private String liftPos;
    private String liftPos = "-";

    // 走行定位
    private String walkPos = "-";

    // 急停
    private String stop;
    private String stop = "-";

    // 列坐标
    private String bayCoor;
    private String bayCoor = "-";

    // 层坐标
    private String levCoor;
    private String levCoor = "-";

    // 完成
    private String complete;
    private String complete = "-";

    // 任务号
    private Short workNo;
    private Short workNo = 0;

    // 状态
    private String status;
    private String status = "-";

    // 异常码
    private String warnCode;
    private String warnCode = "-";


    // 垂直故障码
    private String alarm = "-";

}