src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -24,6 +24,8 @@ private MainServiceImpl mainService; // 所属线程 private Thread thread; // 频率 private int i = 0; /** * =====>> 开始工作 @@ -61,7 +63,7 @@ // 堆垛机异常信息记录 mainService.recCrnErr(); // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 // mainService.storeEmptyPlt(); mainService.storeEmptyPlt(); // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 mainService.ledExecute(); // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 @@ -69,6 +71,13 @@ mainService.outOfDevp(); // 其他 ===>> 入出库模式切换 i++; if (i > 1) { mainService.ioConvert(); i = 0; } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }