穿梭车状态和提升机状态显示更新

Junjie

2023-04-14 3a1b33b1ab558591cf9c8acc5aa6585d6ccd6473

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -135,8 +135,8 @@
            }
        }

        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3) {
            //子轨和母轨才能进行上下移动
        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
            //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行上下移动
            if (is_valid(x + 1, y))
            {
                NavigateNode node = new NavigateNode(x + 1, y);