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Junjie

2023-07-19 39f6c2794f98fce7513b5e36df6c85b946813b17

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

    // 满托盘
    private boolean fullPlt;

    //提升机到位信号
    private boolean liftArrival;

    //四向穿梭车可取信号
    private boolean shuttleTakeEnable;

    // 高
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    // 需求1
    private boolean inreq1;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;

    //出入库模式
    private Short outInModel;

    //输送线联动转动方向，0：停止转动，1：正向转动，2：反向转动
    private Integer rotationDire;

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();