| | |
|---|
| | | if (chargeLine == null) { |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
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| | | return this.getBatteryPower$() > chargeLine; |
|---|
| | | return this.getBatteryPower$() >= chargeLine; |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | News.error("fail", e); |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | |
|---|
| | | boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE) |
|---|
| | | && this.pakMk.equals(true) |
|---|
| | | && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL) |
|---|
| | | && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo) |
|---|
| | | && (this.taskNo == 0 || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue()) |
|---|
| | | && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id |
|---|
| | | ; |
|---|
| | | if (!res) { |
|---|
| | | return res; |
|---|
