空托回流

pang.jiabao

2024-08-18 39ba98b7139ef8fb60d0d8464da69318d74a74ee

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -20,6 +20,8 @@

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -29,12 +31,15 @@
    @Data
    public static class CrnStn {

        // 堆垛机plc编号
        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号
        private Integer staNo;

        // 堆垛机站点编号
        private Integer platNo;

        // 排
        private Integer row;