src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java @@ -75,6 +75,8 @@ //堆垛机无任务两分钟,回入库口待机 mainService.crnMove(); //堆垛机有入库任务时,回入库口待机 mainService.crnMoveByInTask(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace();