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2025-10-16 3979820ffea1120bc553accbdeba6445da91f277

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

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        List<NavigationMapType> restartCalcMapTypes = new ArrayList<>(mapTypes);
        restartCalcMapTypes.add(NavigationMapType.SHUTTLE);

        if (assignCommand.getTaskMode() == ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id) {
            restartCalcMapTypes.add(NavigationMapType.DFX);
        }

        String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();
        List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(currentLocNo, locNo, restartCalcMapTypes, assignCommand, this);
        if (commands == null) {