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2025-10-16 3979820ffea1120bc553accbdeba6445da91f277

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/LiftProtocol.java

@@ -1,10 +1,11 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasLiftErr;
import com.zy.asrs.service.BasLiftErrService;
import com.zy.core.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.core.model.command.LiftAssignCommand;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.*;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -13,72 +14,67 @@
 */
@Slf4j
@Data
public class LiftProtocol {
public class LiftProtocol implements Cloneable {

    /**
     * 提升机号
     */
    private Short liftNo;
    private Integer liftNo;

    /**
     * 模式0手动 1单机 2联机
     */
    private Integer model;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 四向穿梭车号
     * PLC任务号
     */
    private Short shuttleNo = 0;
    private Integer plcTaskNo;

    /**
     * 当前提升机状态（内部自我维护）
     * 任务状态
     */
    private Integer protocolStatus = 1;
    private Integer protocolStatus = LiftProtocolStatusType.IDLE.id;

    /**
     * 当前提升机状态枚举
     * 任务状态枚举
     */
    private LiftProtocolStatusType protocolStatusType = LiftProtocolStatusType.IDLE;

    /**
     * 模式
     * 设备状态
     */
    private Boolean model;
    private Integer deviceStatus = LiftDeviceStatusType.NONE.id;

    /**
     * 忙闲
     * 设备状态枚举
     */
    private Boolean busy;
    private LiftDeviceStatusType deviceStatusType = LiftDeviceStatusType.NONE;

    /**
     * 前超限
     * 任务模式
     */
    private Boolean frontOverrun;
    private Integer taskMode = LiftTaskModeType.NONE.id;

    /**
     * 后超限
     * 任务模式枚举
     */
    private Boolean backOverrun;
    private LiftTaskModeType modeType = LiftTaskModeType.NONE;

    /**
     * 左超限
     * 取货数据
     */
    private Boolean leftOverrun;
    private Integer pick;

    /**
     * 右超限
     * 放货数据
     */
    private Boolean rightOverrun;

    /**
     * 超高
     */
    private Boolean overHeight;

    /**
     * 超重
     */
    private Boolean overWeight;
    private Integer put;

    /**
     * 有托盘
@@ -91,51 +87,29 @@
    private Boolean hasCar;

    /**
     * 设备故障
     * 出入库模式
     */
    private Boolean deviceError;
    private Integer iOMode = LiftIoModeType.NONE.id;

    /**
     * 出入库模式枚举
     */
    private LiftIoModeType iOModeType = LiftIoModeType.NONE;

    /**
     * 故障码
     */
    private Short errorCode;
    private Integer errorCode;

    /**
     * 任务地址
     * 当前层
     */
    private Short taskAddress;

    /**
     * 目的地址
     */
    private Short distAddress;

    /**
     * 已完成的任务号
     */
    private Short completeTaskNo;

    /**
     * 层
     */
    private Short lev;
    private Integer lev;

    /**
     * 作业标记
     */
    private Boolean pakMk = false;

    /**
     * 独占令牌
     * 未被任务占据，令牌为0
     * 被任务占据，将任务号赋值给令牌
     */
    private Integer token = 0;

    /**
     * 任务命令
     */
    private LiftAssignCommand assignCommand;

    /**
     * 指令下发时间
@@ -148,7 +122,12 @@
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 设置提升机状态
     * 扩展字段
     */
    private Object extend;

    /**
     * 设置任务状态
     */
    public void setProtocolStatus(Integer status) {
        this.protocolStatus = status;
@@ -156,77 +135,48 @@
    }

    /**
     * 设置提升机状态
     * 设置任务状态
     */
    public void setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status) {
        this.protocolStatus = status.id;
        this.protocolStatusType = status;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle(Short taskNo) {
        if(this.busy == null
                || this.model == null
                || this.deviceError == null
                || this.pakMk == null
                || this.token == null
        ){
            return false;
        }

        boolean res =
//                (this.taskNo.equals(this.completeTaskNo) || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue())
                !this.busy
                && this.model
                && !this.pakMk
                && !this.deviceError
                && this.protocolStatusType.equals(LiftProtocolStatusType.IDLE)
                ;
        return res;
    /**
     * 设置任务模式
     */
    public void setTaskMode(Integer taskMode) {
        this.taskMode = taskMode;
        this.modeType = LiftTaskModeType.get(taskMode);
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        if(this.taskNo == null
                || this.busy == null
                || this.model == null
                || this.deviceError == null
                || this.pakMk == null
                || this.token == null
        ){
            return false;
        }

        boolean res =
//                this.taskNo.equals(this.completeTaskNo)
                !this.busy
                && this.model
                && !this.pakMk
                && !this.deviceError
                && this.token == 0
                && this.protocolStatusType.equals(LiftProtocolStatusType.IDLE)
                ;
        return res;
    /**
     * 设置任务模式
     */
    public void setMode(LiftTaskModeType taskMode) {
        this.taskMode = taskMode.id;
        this.modeType = taskMode;
    }

    // 是否处于空闲待命状态，不判断任务号
    public Boolean isIdleNoTask() {
        if(this.busy == null
                || this.model == null
                || this.deviceError == null
                || this.pakMk == null
        ){
            return false;
        }

        boolean res = !this.busy
                && this.model
                && !this.pakMk
                && !this.deviceError
                ;
        return res;
    /**
     * 设置出入库模式
     */
    public void setIOMode(Integer ioMode) {
        this.iOMode = ioMode;
        this.iOModeType = LiftIoModeType.get(ioMode);
    }

    /**
     * 设置出入库模式
     */
    public void setIOMode(LiftIoModeType ioMode) {
        this.iOMode = ioMode.id;
        this.iOModeType = ioMode;
    }

    /**
     * 错误码
     */
    public String getErrCode$() {
        if (this.errorCode == null) {
            return "";
@@ -239,5 +189,74 @@
        return basLiftErr.getErrName();
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.LIFT_FLAG.key + this.liftNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.parseInt(String.valueOf(o));
            }
        }
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    public String getModel$() {
        if (this.model == null) {
            return "";
        }

        String name = "";
        if (this.model == 0) {
            name = "手动";
        } else if (this.model == 1) {
            name = "单机";
        }else if (this.model == 2) {
            name = "联机";
        }
        return name;
    }

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatus == null) {
            return "";
        }

        return LiftProtocolStatusType.get(this.protocolStatus).desc;
    }

    public String getDeviceStatus$() {
        if (this.deviceStatus == null) {
            return "";
        }

        return LiftDeviceStatusType.get(this.deviceStatus).desc;
    }

    public String getTaskMode$() {
        if (this.taskMode == null) {
            return "";
        }

        return LiftTaskModeType.get(this.taskMode).desc;
    }

    public String getIOMode$() {
        if (this.iOMode == null) {
            return "";
        }

        return LiftIoModeType.get(this.iOMode).desc;
    }

    @Override
    public LiftProtocol clone() {
        try {
            return (LiftProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }


}