| | |
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| | | import lombok.Data; |
|---|
| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; |
|---|
| | | import org.springframework.stereotype.Component; |
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| | | |
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| | | import javax.annotation.PreDestroy; |
|---|
| | | import java.util.ArrayList; |
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| | | /** |
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| | | * WCS主流程 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFile(1); // 组托 |
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| | | // mainService.generateStoreWrkFile0(2); // WMS入库 |
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| | | Thread.sleep(100); |
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| | | |
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| | | mainService.forwardAGVInTasks(); |
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| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
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| | | mainService.crnStnToOutStn(4); |
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| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
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