1

zhang

2025-09-26 3897c8800805f6e99e30d700fe0c11c5ed2df84a

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -44,31 +44,34 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private StaError1 staError1;
//    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
//
//    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1101);
        add(1102);
        add(1103);
        add(1104);
        add(1105);
        add(1106);
        add(1107);
    }};


    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3);add(4);add(5);
        add(1);
    }};



    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList1 = new ArrayList<Integer>() {{

        add(102);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNoWeight1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);
        add(101);
        add(102);
        add(103);
        add(104);
        add(105);
    }};



    private Integer count=0;
@@ -87,9 +90,7 @@
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -127,6 +128,7 @@
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getBarcodeList() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
@@ -171,6 +173,7 @@

        }
    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
@@ -222,19 +225,6 @@
        return result;
    }

    public static int getOffsetFromSiteId(int siteId) {
        if (siteId < 100 || siteId > 450) {
            throw new IllegalArgumentException("siteId 超出有效范围: " + siteId);
        }
        return (siteId - 100) * 8;
    }

    public static int getOffsetFromSiteId2(int siteId) {
        if (siteId < 100 || siteId > 450) {
            throw new IllegalArgumentException("siteId 超出有效范围: " + siteId);
        }
        return (siteId - 100) * 6;
    }

    /**
     * 读取状态 ====> 整块plc
@@ -243,25 +233,12 @@
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();

//        if (slave.getId()==1) return;
        ArrayList<Integer> staNos = staNos1;
        int staNoSize = staNos1.size();
        //ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNosErrList = getStaNoErr();
        ArrayList<Integer> staNoWeight = getStaNoWeight();
        //int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight = null;
        /*if(staNoWeight.size()>4){
            resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (8 * 4));
        }else{
            resultWeight = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (4 * 4));
        }
        OperateResultExOne<byte[]> resultWeight2 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short)  (4 * 4));*/

        //if (result.IsSuccess && resultWeight.IsSuccess) {
            if (result.IsSuccess) {
            int j = 0;
            for(int i = 0 ; i<staNoSize;i++){
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -271,22 +248,11 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = null;
                int offset = getOffsetFromSiteId(siteId);//取余获得对应db块数据

                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, i * 8));     // 工作号
                /*if (staNoWeight.contains(siteId)) {
                    if(staNoWeight.size() == 4){
                        staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight2.Content, j));
                        j = j + 4;
                    }else{
                        staProtocol.setWeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(resultWeight.Content, j));
                        j = j + 4;

                    }
                }*/
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站
                status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 1);

                status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i * 8 + 6, 1);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -434,8 +400,7 @@
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
            }
            else {
            } else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }