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4 天以前 388353ed9bad250663e8ad8129463d1ea80d46e6

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -43,12 +43,25 @@
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSStn[0]:
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
@@ -60,9 +73,22 @@
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSStn[0]:
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false