*

lsh

2025-04-24 388353ed9bad250663e8ad8129463d1ea80d46e6

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -25,6 +25,11 @@
    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
     */
    public Short eStop;
@@ -60,6 +65,11 @@
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bay;