| | |
| | | import lombok.Data; |
| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; |
| | | import org.springframework.stereotype.Component; |
| | | |
| | | import javax.annotation.PreDestroy; |
| | | import java.util.ArrayList; |
| | | |
| | | /** |
| | | * WCS主流程 |
| | |
| | | private MainServiceImpl mainService; |
| | | // 所属线程 |
| | | private Thread thread; |
| | | // 频率 |
| | | private int i = 0; |
| | | |
| | | /** |
| | | * =====>> 开始工作 |
| | |
| | | continue; |
| | | } |
| | | |
| | | // 演示 |
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | // mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
| | |
| | | |
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
| | | mainService.recCrnErr(); |
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
| | | |
| | | // mainService.outOfDevp(); |
| | | // 任务下发 |
| | | mainService.taskStart(); |
| | | |
| | | // 其他 ===>> // 入出库模式切换函数 |
| | | i++; |
| | | if (i > 1) { |
| | | // mainService.ioConvert(); |
| | | i = 0; |
| | | } |
| | | |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |