rgv放货完成，rgv未复位

pang.jiabao

8 天以前 3784765629e62d553ddca4791bc4999b8f2cc05a

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -74,6 +74,9 @@
    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    // 空桶库出库，告诉堆垛机这次出库有几个货
    private Short taskCount = 0;

    private boolean traySize = false;

    public void setTaskMode(Short taskMode){