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Junjie

5 天以前 377e207801eec0014b806394166a68caa52561ab

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationThread.java

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import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
@@ -28,7 +29,6 @@

import java.text.MessageFormat;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;

import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -180,12 +180,13 @@
    }

    @Override
    public StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize) {
    public StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize) {
        StationCommand stationCommand = new StationCommand();
        stationCommand.setTaskNo(taskNo);
        stationCommand.setStationId(stationId);
        stationCommand.setTargetStaNo(targetStationId);
        stationCommand.setPalletSize(palletSize);
        stationCommand.setCommandType(commandType);
        return stationCommand;
    }