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Junjie

5 天以前 377e207801eec0014b806394166a68caa52561ab

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
@@ -13,8 +14,12 @@

    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    StationCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);

    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);

    byte[] readOriginCommand(String address, int length);

}