自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-09-10 375f92ebe423c6c831c399812be05a5d920f6987
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.CarThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.LedThread;
@@ -65,6 +66,10 @@
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
        // 初始化台车mq
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
    }
    private void initThread(){
@@ -85,6 +90,7 @@
        }
//        // 初始化条码扫描仪线程
//        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
@@ -97,7 +103,13 @@
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        }
        // 初始化台车线程
        log.info("初始化台车线程...................................................");
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            CarThread carThread = new CarThread(car);
            new Thread(carThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Car, car.getId(), carThread);
        }
    }