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2025-04-09 36b0c52a2fc80547c2dbfcea7e7080ad45a2ca17

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -1,11 +1,7 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
@@ -19,11 +15,11 @@

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Short workNo = 0;
    private Integer workNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;
    private Integer staNo;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 自动
@@ -45,13 +41,10 @@
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high = false;
    private boolean high;

    // 低
    private boolean low;

    //agv
    private boolean car;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
@@ -62,93 +55,36 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;
    private boolean frontErr;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;
    private boolean backErr;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;
    private boolean highErr;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;
    private boolean leftErr;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;
    private boolean rightErr;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;
    private boolean weightErr;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;
    private boolean barcodeErr;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障



    private Short agvStartPick; //允许取货
    private Short agvStartPlace; //允许放货
    private Short agvTypeSign; //允许放货

    private List<Integer> alarm;


    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
            alarm.add(1);
        }
        if (infraredErr){
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }


    // Super有无信息
    private boolean loadingSuper = true;

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);
        basDevp.setWrkNo(workNo.intValue());
        basDevp.setWrkNo(workNo);
        basDevp.setAutoing(autoing?"Y":"N");
        basDevp.setLoading(loading?"Y":"N");
        basDevp.setInEnable(inEnable?"Y":"N");
@@ -158,8 +94,6 @@
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        basDevp.setAgvStartPick(agvStartPick.intValue());
        basDevp.setAgvStartPlace(agvStartPlace.intValue());
        return basDevp;
    }