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2025-04-09 36b0c52a2fc80547c2dbfcea7e7080ad45a2ca17

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -59,6 +60,10 @@
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Rgv mq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        // 初始化Led灯mq
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
@@ -95,6 +100,13 @@
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {