123

ZY

3 天以前 364b9ccc44bc6863280c5cc00aa8512cfff548d4

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -5,13 +5,12 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.TaskStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.WorkNoType;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;
import com.zy.asrs.entity.param.TaskOverParam;
import com.zy.asrs.entity.param.WMSAndAGVInterfaceParam;
import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.service.CommonService;
@@ -34,25 +33,6 @@
@Service
public class OpenServiceImpl implements OpenService {

    @Autowired
    private TaskWrkService taskWrkService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private ApiLogService apiLogService;

    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;


    @Value("${wms.url}")
    private String wmsUrl;
    public ArrayList<String> wharfCode1 = new ArrayList<String>() {{
        add("J-1101");
        add("J-1103");
@@ -63,15 +43,30 @@
        add("H-1101");
        add("G-1101");
    }};

    @Autowired
    private TaskWrkService taskWrkService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private ApiLogService apiLogService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Value("${wms.url}")
    private String wmsUrl;

    @Override
    public HashMap<String, Object> taskCreate(TaskCreateParam param) {
        HashMap<String,Object> map=new HashMap<>();
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByTaskNo(param.getTaskNo());
        if (taskWrk != null) {
            map.put("Code","0");
            map.put("Msg",param.getTaskNo()+"任务已经生成！");
            map.put("Code", "0");
            map.put("Msg", param.getTaskNo() + "任务已经生成！");
            return map;
        }

@@ -123,12 +118,12 @@
        }

        if (!taskWrkService.insert(taskWrk)) {
            map.put("Code","0");
            map.put("Msg",param.getTaskNo()+"创建任务失败！");
            map.put("Code", "0");
            map.put("Msg", param.getTaskNo() + "创建任务失败！");
            return map;
        }
        map.put("Code","1");
        map.put("Msg","ok");
        map.put("Code", "1");
        map.put("Msg", "ok");
        return map;
    }

@@ -221,7 +216,7 @@
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("stn_desc", param.getWharfCode()));
                    .eq("stn_desc", param.getStartPoint()));
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                throw new RuntimeException("未查询到站点信息");
            }
@@ -234,7 +229,7 @@
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            Short workNo = staProtocol.getWorkNo();
            if (wharfCode1.contains(param.getWharfCode())) {
            if (wharfCode1.contains(param.getStartPoint())) {
                if (!staProtocol.isLoading() && !staProtocol.isCar() && staProtocol.getWorkNo() > 0) {
                    //AGV出库完成以后
                    staProtocol.setWorkNo((short) 0);
@@ -271,11 +266,15 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV1(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getHeight())) {
            return R.error("高度不能为空" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0 && basDevp.getAgvStartPick() == 1) {
            basDevp.setInreq2(param.getHeight().toString());
            return R.ok();
        } else if (param.getType() == 1 && basDevp.getAgvStartPlace() == 1) {
            return R.ok();
@@ -286,9 +285,9 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV2(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0) {
            basDevp.setAgvTargetPick(1);