#

luxiaotao1123

2022-08-30 35b74d8b172b42debb528fc89c482eaa1cad275f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -547,7 +547,7 @@
                        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
                        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                        if (steProtocol == null) { continue; }
                        if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
                        if (steProtocol.isIdle()) {

                            // 已经存在吊车执行任务时，则过滤
                            if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) {
@@ -690,7 +690,7 @@
                            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
                            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                            if (steProtocol == null) { continue; }
                            if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
                            if (steProtocol.isIdle()) {

                                // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
                                SteCommand steCommand = new SteCommand();
@@ -781,7 +781,7 @@
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            if (steProtocol == null) { continue; }
            if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
            if (steProtocol.isIdle()) {
                if (Utils.getGroupRow(locNo).equals(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue())) && steProtocol.getBay() == Utils.getBay(locNo) && steProtocol.getLev() == Utils.getLev(locNo)) {
                    return steProtocol.getSteNo().intValue();
                }
@@ -800,7 +800,7 @@
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, basSte.getSteNo());
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol != null) {
            if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
            if (steProtocol.isIdle()) {
                return steThread;
            }
        }
@@ -816,7 +816,7 @@
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) { return; }
        if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
        if (steProtocol.isIdle()) {

            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
            SteCommand steCommand = new SteCommand();
@@ -849,7 +849,7 @@
        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) { return; }
        if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
        if (steProtocol.isIdle()) {
            // 堆垛机空闲
            if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() == 0) {
                LocMast locMast;
@@ -926,7 +926,7 @@
        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
        if (steProtocol == null) { return; }
        // 穿梭车空闲
        if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
        if (steProtocol.isIdle()) {
            // 堆垛机空闲
            if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() == 0) {

@@ -1009,7 +1009,7 @@
                        SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
                        SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                        if (steProtocol == null) { continue; }
                        if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
                        if (steProtocol.isIdle()) {
                            // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
                            SteCommand steCommand = new SteCommand();
                            steCommand.setSteNo(steNo); // 穿梭车编号
@@ -1078,7 +1078,7 @@
                    SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, steNo);
                    SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
                    if (steProtocol == null) { continue; }
                    if (steProtocol.getStatusType().equals(SteStatusType.IDLE)) {
                    if (steProtocol.isIdle()) {
                        // 穿梭车重新定位排列层
                        if (!steThread.confirmPos()) {
                            log.error("{}号穿梭车重新定位失败！作业工作档任务号：{}", wrkMast.getSteNo(), wrkMast.getWrkNo());