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2024-12-26 356f4a75a2d47857930567744d8a368378553b83

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

@@ -249,7 +249,7 @@
        command.setDestinationPosX(param.getRow());     // 目标库位排
        command.setDestinationPosY(param.getBay());     // 目标库位列
        command.setDestinationPosZ(param.getLev());     // 目标库位层
        boolean locSts = isLocSts(param.getRow().toString(), param.getBay().toString(), param.getLev().toString());
        short locSts = isLocSts(param.getRow(), param.getBay(), param.getLev());
        command.setTraySize(locSts);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }
@@ -268,7 +268,7 @@
        command.setDestinationPosX(param.getRow());     // 目标库位排
        command.setDestinationPosY(param.getBay());     // 目标库位列
        command.setDestinationPosZ(param.getLev());     // 目标库位层
        boolean locSts = isLocSts(param.getSourceRow().toString(), param.getSourceBay().toString(), param.getSourceLev().toString());
        short locSts = isLocSts(param.getSourceRow(), param.getSourceBay(), param.getSourceLev());
        command.setTraySize(locSts);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }
@@ -294,7 +294,12 @@
        if (sourceLoc.getLocType1() != loc.getLocType1()){
            return R.error("库位类型不一致");
        }
        command.setTraySize(loc.getLocType1() == 2);
        short locSts1 = isLocSts(param.getRow(), param.getBay(), param.getLev());
        short locSts2 = isLocSts(param.getSourceRow(), param.getSourceBay(), param.getSourceLev());
        if (locSts1 != locSts2){
            return R.error("库位不匹配");
        }
        command.setTraySize(locSts1);
//        VersionUtils.locMoveCheckLocType(sourceLoc, loc);
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }
@@ -385,13 +390,7 @@
        return crnControl(command)?R.ok():R.error();
    }

    @ManagerAuth(memo = "解锁小车")
    @PostMapping("/lock")
    public R lock(CrnOperatorParam param){
        RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, param.getCrnNo());
        rgvThread.setPakMk(true);
        return R.ok();
    }


//    @ManagerAuth(memo = "暂停")
//    @PostMapping("/operator/pause")
@@ -518,16 +517,15 @@
        }
    }

    private boolean isLocSts(String row,String bay,String lev){
        String loc = String.format("%2d",row)+String.format("%3d",bay)+String.format("%2d",lev);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", loc));
    private short isLocSts(Short row,Short bay,Short lev){
//        String loc = String.format("%2d",row)+String.format("%3d",bay)+String.format("%2d",lev);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("row1", row).eq("bay1", bay).eq("lev1", lev));
        if (Cools.isEmpty(locMast)){
            return false;
            return 0;
        }
        if (locMast.getLocType1() == 2){
            return true;
        }
        return false;

        return locMast.getLocType1();
    }