1

zhang

2025-08-02 352f73dcbf912a22b2c7c14dc73eebb2fdeef64f

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 8080
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=sxjzasrs
    url: jdbc:sqlserver://172.17.20.240:1433;databasename=sxjzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,21 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/sxjzwms
  url: 172.17.20.240:8080/jzwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 3
  doubleLocs: 1
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 3
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    ip: 10.10.10.10
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -57,22 +57,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 111
      row: 1
      staNo: 104
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    ip: 10.10.10.20
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -81,22 +81,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      staNo: 204
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 5
      bay: 2
      staNo: 200
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    ip: 10.10.10.30
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -104,65 +104,193 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 304
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 5
      bay: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 300
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1

  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 311
      row: 9
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 315
      row: 8
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    ip: 10.10.10.100
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 203
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 104
      backSta: 103
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 204
      backSta: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.130
    port: 0
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 303
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      backSta: 303
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 304
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 301
      led: ${wcs-slave.led[2].id}


    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 311
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 312
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 311
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 312
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 311
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口1
    outSta[1]:
      staNo: 314
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236

  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
  # 条码扫描仪3
  barcode[3]:
    id: 4
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.249
    ip: 10.10.10.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 2
    staArr: 101,104
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 11
    staArr: 201,204
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.108
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 301
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.109
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 304
  # LED3
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.110
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 311
  # LED4
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.111
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 314