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Junjie

2026-01-15 34b2641f4a039d4e1dcf8f4a93dd7928616c4b11

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -1,9 +1,9 @@
package com.zy.core.model.command;

import lombok.Data;

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
 */
@Data
public class CrnCommand {
@@ -12,10 +12,10 @@
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
    private Integer ackFinish = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
@@ -30,27 +30,27 @@
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer taskMode = 0;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX = 0;
    private Integer sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY = 0;
    private Integer sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    private Integer sourcePosZ = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
    private Integer destinationPosX = 0;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY = 0;
    private Integer destinationPosY = 0;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    private Integer destinationPosZ = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;
    private Integer command = 0;

}