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Junjie

2025-11-03 34b0c36cf609ba295c8f66a85d479f740964a864

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -675,6 +675,10 @@
                .eq("status", 1));
        if (shuttleMaxPowerVerifyConfig != null) {
            if (shuttleMaxPowerVerifyConfig.getValue().equals("true")) {
                if (this.shuttleProtocol.getBatteryPower() == null) {
                    return false;
                }

                if (this.shuttleProtocol.getBatteryVoltage() < 5630) {
                    return false;//电压不够继续充电
                }
@@ -953,6 +957,10 @@
        List<NavigationMapType> restartCalcMapTypes = new ArrayList<>(mapTypes);
        restartCalcMapTypes.add(NavigationMapType.SHUTTLE);

        if (assignCommand.getTaskMode() == ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id) {
            restartCalcMapTypes.add(NavigationMapType.DFX);
        }

        String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();
        List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(currentLocNo, locNo, restartCalcMapTypes, assignCommand, this);
        if (commands == null) {