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Junjie

2025-11-03 34b0c36cf609ba295c8f66a85d479f740964a864

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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            return false;
        }

        if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(locNo)) {
            News.info("{}号小车，移动目标位置与小车当前位置一致无法移动", shuttleNo);
            return false;
        }

        //判断穿梭车是否存在未完成的小车移库任务
        WrkMast hasMoveWorking = wrkMastService.selectShuttleHasMoveWorking(shuttleNo);
        if (hasMoveWorking != null) {//小车存在移库任务，等待执行完成后再生成新的任务