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| | | vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo()); // 任务号 |
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| | | vo.setStatusType(crnProtocol.modeType.desc); // 模式状态 |
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| | | vo.setStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); // 状态 |
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| | | vo.setLoading(crnProtocol.getLoaded()==1?"有物":"无物"); // 有物 |
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| | | vo.setLoading(( Cools.isEmpty(crnProtocol.getLoaded()) && crnProtocol.getLoaded()==1)?"有物":"无物"); // 有物 |
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| | | vo.setBay(crnProtocol.getBay()); // 列 |
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| | | vo.setLev(crnProtocol.getLevel()); // 层 |
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| | | vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc); // 货叉位置 |
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| | | vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc); |
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| | | vo.setWalkPos(crnProtocol.getWalkPos()==1?"不在定位":"在定位"); |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm())); |
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| | | if (crnProtocol.getAlarm() > 0) { |
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| | | BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm()); |
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| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm1())); |
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| | | if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) { |
|---|
| | | BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1()); |
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| | | vo.setAlarm(crnError==null?"未知异常":crnError.getErrName()); |
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| | | } |
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| | | } |
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