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2022-10-26 33091bf4dc023d553ba899db0190360722bb63ef

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

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package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
@@ -24,14 +33,11 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import java.util.*;

@@ -52,6 +58,8 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -99,7 +107,7 @@
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(String.valueOf(staProtocol.getPosition())); // 台车位置
            vo.setNearbySta(staProtocol.getNearbySta());  //RGV位置
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
@@ -166,6 +174,23 @@
        return R.ok().add(list);
    }

    @PostMapping("/latest/data/scale")
    @ManagerAuth(memo = "磅秤实时数据")
    public R scaleLatestData(){
        List<ScaleDataVo> list = new ArrayList<>();
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            ScaleThread scaleThread = (ScaleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Scale, scale.getId());
            if (null == scaleThread) {
                continue;
            }
            ScaleDataVo vo = new ScaleDataVo();
            vo.setScaleId(scale.getId());
            vo.setValue(String.valueOf(Arith.multiplys(1, scaleThread.getScale(), 1)));
            list.add(vo);
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    /****************************************************************/
    /************************** 详情操作 ******************************/
    /****************************************************************/
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        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);

                if (crnProtocol.getAlarm1() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm1());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }

                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
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        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
            public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) {
                Date o1Time = DateUtils.convert(o1.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                Date o2Time = DateUtils.convert(o2.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                return (int) (o2Time.getTime() - o1Time.getTime());
            }
        });
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(jsonObjects));
    }

}