穿梭车到达提升机口前，优先调度提升机。寻路节点增加层高等

Junjie

2023-04-12 32cf315c6ac0cbbac6cc75a5e4e083d5e72bbe04

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -61,6 +61,7 @@
        <result column="Pdc_type" property="pdcType" />
        <result column="ctn_no" property="ctnNo" />
        <result column="full_plt" property="fullPlt" />
        <result column="shuttle_no" property="shuttleNo" />

    </resultMap>

@@ -235,11 +236,37 @@
        </foreach>
    </select>
    
    <select id="selectWorkWaiting" resultMap="BaseResultMap">
        select *
    <select id="selectRackInStep48" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 *
        from dbo.asr_wrk_mast
        where 1=1
        wrk_no=#{workNo} and wrk_sts in (4,7)
        and ((wrk_sts = 4 and shuttle_no is null) or (wrk_sts = 8 and shuttle_no is not null))
        and source_sta_no = #{sourceStaNo}
        and wrk_no=#{workNo}
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>

    <select id="selectByWorkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_no=#{workNo}
    </select>

    <select id="selectLiftStep623" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_sts in (6,23)
        and shuttle_no is not null
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>

    <select id="selectByWorkNo724" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_no=#{workNo}
        and wrk_sts in (7,24)
    </select>

    <select id="selectBy2125" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_sts in (21,25)
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>
</mapper>